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在長篠之戰中，織田德川聯軍終於戰勝了宿敵武田氏。然而，武田氏並沒有全部從遠江這裏離開。被命令切斷通往武田氏的根據地高天神城的補給線的茂兵衛，在森林中，指揮了對馱馱隊的襲擊。首次領導一隊的茂兵衛是如何完成任務的呢？
