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ゴト村の少年レイは盗賊に襲われ家族を失いひとりぼっちに。しかも逃げ込んだ『蒼の森』で最強の精霊竜に遭遇して絶体絶命のはずが……ブルーと名乗る古竜から、頬擦りが止まらない！？少年はブルーにとって300年ぶりに現れた、平穏と癒しを与える「竜の主」だったみたい。主従【ずっといっしょ】の契約を結ぶと、毎日いっしょに空の旅【パトロール】！精霊にもなぜだか懐かれてどんどん新しい家族も増えていく！ドワーフや竜人からも可愛がられて、森で気ままに過ごしていたけど、”蒼竜の主”って実は超大役のようで--？伝説の竜騎士の物語がいま始まる！無自覚愛され純朴少年と過保護なドラゴンによる、ほのぼのまったり英雄譚！