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不論在家還是在學校都受到斥責的大雄決定離家出走，但無論到哪裏都知道沒有沒有主人的土地。機器貓、靜香、Giant、Snell夫也因各自的理由決定離家出走。但是，大家都無處可去，束手無策。於是決定干脆前往尚未有人居住的太古，出發前往史上最大的離家出走！以7萬前的日本為舞台開始大冒險！
