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Catorce años después de la Batalla de Sekigahara, cuando el país estaba dividido en dos, el Shogunato Tokugawa, firmemente establecido, comenzó a conspirar para destruir a la familia Toyotomi, que había sido una fortaleza durante mucho tiempo. La familia Toyotomi decidió luchar contra el Shogunato Tokugawa y buscó aliados para atraer a los señores feudales japoneses. Uno de ellos, Nobushige SANADA, y aquellos que ayudaron a Nobushige, que estaba decidido a escapar de Kudoyama e ir a Castillo de Osaka, fueron los diez vasallos de Nobushige SANADA, más tarde llamados los "Diez valientes guerreros de Sanada" dirigidos por Nobushige. Esta es la última hora del periodo Sengoku (periodo de los estados en guerra). Esta es la historia que describe los lazos y la vida entre Nobushige SANADA, que se apresuró a Castillo de Osaka, y los diez valientes guerreros.